AVD تعني مجموعة بيانات الرؤية النشطة، وهي مجموعة بيانات اكتشاف الهدف التي تركز على استخدام الصور الحقيقية لمحاكاة مهام رؤية الروبوت في البيئات الداخلية اليومية. تقوم مجموعة البيانات بتدريب كاشف فئة الكائن السريع لاكتشاف البيانات.

تتضمن مجموعة البيانات ما يلي:

• أكثر من 20,000 صورة RGB-D
• مربعات حدودية ثنائية الأبعاد لأكثر من 50000 حالة كائن (من 9 مشاهد فريدة)