A*3D عبارة عن مجموعة بيانات للقيادة الذاتية للبيئات المعقدة، والتي تهدف إلى تحسين سلامة القيادة الذاتية للمشاة والجمهور في العالم الحقيقي.

تتمتع مجموعة البيانات بالخصائص التالية:

• 230,000 تعليق توضيحي لأشياء ثلاثية الأبعاد مع تعليقات بشرية (موجودة في 39,179 إطارًا من سحابة نقاط LiDAR وصور RGB الأمامية المقابلة)
• أوقات جمع مختلفة (نهارًا، ليلًا) وطقس مختلف (مشمس، غائم، ممطر)