A*3D عبارة عن مجموعة بيانات للقيادة الذاتية للبيئات المعقدة، والتي تهدف إلى تحسين سلامة القيادة الذاتية للمشاة والجمهور في العالم الحقيقي. تتمتع مجموعة البيانات بالخصائص التالية:

• 230,000 تعليق توضيحي لأشياء ثلاثية الأبعاد مع تعليقات بشرية (موجودة في 39,179 إطارًا من سحابة نقاط LiDAR وصور RGB الأمامية المقابلة)
• أوقات جمع مختلفة (نهارًا، ليلًا) وطقس مختلف (مشمس، غائم، ممطر)

الاستشهاد

@INPROCEEDINGS{astar-3d,
Author = {Quang-Hieu Pham, Pierre Sevestre, Ramanpreet Singh Pahwa, Huijing Zhan, Chun Ho Pang, Yuda Chen, Armin Mustafa, Vijay Chandrasekhar, Jie Lin},
Title = {A*3D Dataset: Towards Autonomous Driving in Challenging Environments},
Booktitle = {Proc. of The International Conference in Robotics and Automation (ICRA)},
Year = {2020}
}