مجموعة بيانات القيادة الذاتية A*3D
التاريخ
منذ 2 أعوام
رابط النشر
الترخيص
非商业用途
العلامات
A*3D عبارة عن مجموعة بيانات للقيادة الذاتية للبيئات المعقدة، والتي تهدف إلى تحسين سلامة القيادة الذاتية للمشاة والجمهور في العالم الحقيقي.
تتمتع مجموعة البيانات بالخصائص التالية:
- 230,000 تعليق توضيحي لأشياء ثلاثية الأبعاد مع تعليقات بشرية (موجودة في 39,179 إطارًا من سحابة نقاط LiDAR وصور RGB الأمامية المقابلة)
- أوقات جمع مختلفة (نهارًا، ليلًا) وطقس مختلف (مشمس، غائم، ممطر)