مجموعة بيانات Make3D عبارة عن مجموعة بيانات لتقدير العمق أحادي العين تحتوي على 534 زوجًا من صور RGB-D (بما في ذلك صور RGB وصور العمق المقابلة لها). ومن بينها، يتم استخدام 400 زوج من الصور للتدريب و134 زوجًا للاختبار. تتمتع صور RGB بدقة عالية، في حين أن خرائط العمق ذات دقة منخفضة.

يتم جمع قيمة عمق كل إطار من الصورة بواسطة الليدار. بالمقارنة مع معلومات العمق التي تم جمعها بواسطة كاميرا Kinect، يمكن لهذا المقياس الحصول على معلومات عمق أكثر دقة للصور الخارجية ولديه نطاق أوسع. وبالمقارنة مع أجهزة استشعار العمق العادية، فإنه يتمتع أيضًا بخصائص الدقة العالية والقدرة القوية على مكافحة التداخل. نظرًا لأن مستويات العمق في صورة Make 3D ليست مميزة بشكل واضح، يتم استخدام خريطة حرارية ملونة لتمثيل نتيجة تقدير العمق.