مجموعة بيانات WPI هي مجموعة بيانات تسجل وتحلل مقاطع فيديو إشارات المرور والمشاة وبيانات المسارات.

تتضمن مجموعة البيانات ما يلي:

• مجموعة بيانات إشارات المرور WPI: (Frames_GT_wHolder: جميع الإطارات التي تحمل تسميات. كل مجلد هو نوع إشارة مرور يحمل حاملًا، وهذا النوع فقط هو المُسمّى (يحتوي Ground Truth على حامل إشارة المرور). يحتوي الإطار على أنواع متعددة من إشارات المرور التي قد تظهر في مجلدات مختلفة؛ Frames_GT_Lights: جميع الإطارات التي تحمل تسميات. هذه التسلسلات مُسمّاة لإشارة مرور واحدة من جميع الأنواع. التسلسلات 8 و9 و10 لا تحتوي على إشارات مرور).
• مجموعة بيانات المشاة WPI: 19 سلسلة اختبار، 29 سلسلة تدريب
• مجموعة بيانات الحفاظ على المسار WPI: توفر معلمات الكاميرا والصور والسرعة وزوايا عجلة القيادة

تم جمع بيانات الاختبار خلال فصل الشتاء في ووستر، ماساتشوستس، الولايات المتحدة الأمريكية.