CroHD تعني مجموعة بيانات حشود الرؤوس، وهي مجموعة بيانات يمكن استخدامها لمهام تتبع الرؤوس. تتكون مجموعة البيانات من 11,463 إطارًا في 9 تسلسلات بدقة عالية الوضوح، مع أكثر من 2,276,838 رأسًا و5,230 مسارًا موضحًا في مشاهد مختلفة. تم تصوير جميع المشاهد في CroHD بمعدل 25 إطارًا في الثانية وتم التقاطها من وجهة نظر مرتفعة. تتضمن المشاهد مشاهد داخلية وخارجية مزدحمة، ويتم تصويرها في ظل ظروف إضاءة وبيئية مختلفة.