مجموعة بيانات القيادة الذاتية المفتوحة من Waymo

مجموعة بيانات Waymo المفتوحة هي مجموعة بيانات تحتوي على بيانات استشعار عالية الدقة تم جمعها من سائقي Waymo الذين يقومون بتشغيل مركباتهم ذاتية القيادة في مجموعة متنوعة من الظروف.

تحتوي مجموعة البيانات حاليًا على:

• تم جمع 1950 مقطعًا، مدة كل منها 20 ثانية، بتردد 10 هرتز (390.000 إطارًا) في مواقع جغرافية وظروف مختلفة.
• بيانات المستشعر:
  • 1 رادار متوسط المدى
  • 4 رادارات قصيرة المدى
  • 5 كاميرات (أمامية وجانبية)
  • مزامنة بيانات الرادار والكاميرا
  • عرض الرادار والكاميرا
  • معايرة المستشعر
  • وضعية السيارة

• البيانات المصنفة
  • 4 تسميات لفئات الكائنات - مركبة، مشاة، راكب دراجة، لافتة
  • ملصقات عالية الجودة لـ 1200 مقطع من بيانات الرادار
  • 12.6 مليون ملصق لصندوق حدود ثلاثي الأبعاد مع معرفات التتبع على بيانات الرادار
  • ملصقات عالية الجودة لـ 1000 مقطع من بيانات الكاميرا
  • 11.8 مليون ملصق لصندوق حدود ثنائي الأبعاد مع معرفات التتبع على بيانات الكاميرا