BSTLD تعني مجموعة بيانات إشارات المرور الصغيرة من Bosch. إنها مجموعة بيانات لكشف إشارات المرور تعتمد على الرؤية، وهي ذات أهمية كبيرة لتحقيق القيادة الذاتية الكاملة في البيئات الحضرية (تحديد واكتشاف الأهداف الصغيرة في بيئة كبيرة).

تحتوي مجموعة البيانات على 13,427 صورة (دقة 1280×720) و24,000 إشارة مرور مُسمّاة. محتويات مجموعة التدريب ومجموعة الاختبار هي كما يلي:

مجموعة التدريب:

• 5,093 صورة
• تقريبًا مرة كل ثانيتين
• 10,756 إشارة مرور مميزة
• متوسط عرض إشارات المرور: ~8.6 بكسل
• 15 ملصقًا مختلفًا
• تم حجب 170 ضوءًا جزئيًا

مجموعة الاختبار:

• 8,334 صورة متتالية
• التعليق التوضيحي بمعدل 15 إطارًا في الثانية تقريبًا
• 13,486 إشارة مرور مشروحة
• متوسط عرض إشارات المرور: 8.5 بكسل
• 4 ملصقات (أحمر، أصفر، أخضر، إيقاف)
• تم حجب 2088 ضوءًا جزئيًا

تم توفير مجموعة البيانات بواسطة مختبر معالجة الصور في هايدلبيرج (HCL) ونشرها في المؤتمر الدولي للروبوتات والأتمتة لعام 2017 (ICRA).

بيانات المثال: