مجموعة بيانات إشارات المرور الصغيرة من بوش BSTLD

التاريخ

منذ 2 أعوام

الحجم

34.37 GB

المؤسسة

رابط النشر

hci.iwr.uni-heidelberg.de

الترخيص

其他

العلامات

الفئات

تنزيل مجموعة البيانات رابط ماغنت مساعدة التنزيل

BSTLD تعني مجموعة بيانات إشارات المرور الصغيرة من Bosch. إنها مجموعة بيانات لكشف إشارات المرور تعتمد على الرؤية، وهي ذات أهمية كبيرة لتحقيق القيادة الذاتية الكاملة في البيئات الحضرية (تحديد واكتشاف الأهداف الصغيرة في بيئة كبيرة).

تحتوي مجموعة البيانات على 13,427 صورة (دقة 1280×720) و24,000 إشارة مرور مُسمّاة. محتويات مجموعة التدريب ومجموعة الاختبار هي كما يلي:

مجموعة التدريب:

5,093 صورة
تقريبًا مرة كل ثانيتين
10,756 إشارة مرور مميزة
متوسط عرض إشارات المرور: ~8.6 بكسل
15 ملصقًا مختلفًا
تم حجب 170 ضوءًا جزئيًا

مجموعة الاختبار:

8,334 صورة متتالية
التعليق التوضيحي بمعدل 15 إطارًا في الثانية تقريبًا
13,486 إشارة مرور مشروحة
متوسط عرض إشارات المرور: 8.5 بكسل
4 ملصقات (أحمر، أصفر، أخضر، إيقاف)
تم حجب 2088 ضوءًا جزئيًا

تم توفير مجموعة البيانات بواسطة مختبر معالجة الصور في هايدلبيرج (HCL) ونشرها في المؤتمر الدولي للروبوتات والأتمتة لعام 2017 (ICRA).

بيانات المثال:

BSTLD.torrent

البذر 0التنزيل 2مكتمل 714إجمالي التنزيلات 947

BSTLD/
- README.md
  1.41 KB
- README.txt
  2.81 KB