ScanNet عبارة عن مجموعة بيانات RGB-D على مستوى المثيل للمشاهد الداخلية (بيانات ثنائية وثلاثية الأبعاد) تحتوي على 2.5 مليون مشاهدة من أكثر من 1500 عملية مسح، مع شرح أوضاع الكاميرا ثلاثية الأبعاد، وإعادة بناء السطح، والتجزئة الدلالية على مستوى المثيل. إنها عبارة عن مجموعة من وحدات البكسل المُسمّاة، وليست نقاطًا أو أشياء.

هذه المجموعة من البيانات هي ScanNet v2، أحدث إصدار من مجموعة بيانات ScanNet، والتي جمعت 1,513 مسحًا توضيحيًا بتغطية سطحية تبلغ حوالي 90%. في مهمة التجزئة الدلالية، تم تصنيف مجموعة البيانات هذه باستخدام 20 فئة من الكائنات الموضحة ثلاثية الأبعاد.

يساعد استخدام مجموعة البيانات هذه في تحقيق أداء متطور في مهام فهم المشهد ثلاثي الأبعاد مثل تصنيف الكائنات ثلاثية الأبعاد ووضع العلامات الدلالية على وحدات البكسل واسترجاع نموذج CAD.