HyperAI
الرئيسيةالأخبارأحدث الأوراق البحثيةالدروسمجموعات البياناتالموسوعةSOTAنماذج LLMلوحة الأداء GPUالفعاليات
البحث
حول
HyperAI

مجموعة بيانات القيادة الذاتية A2D2 Audi

التاريخ

منذ 3 أعوام

الحجم

2.26 TB

المؤسسة

رابط النشر

www.a2d2.audi

الترخيص

CC BY 4.0

العلامات

تجزئة المثيلات
القيادة الذاتية
التجزئة الدلالية

الفئات

القيادة الذاتية
تنزيل مجموعة البياناترابط ماغنتمساعدة التنزيل

A2D2 تعني مجموعة بيانات القيادة الذاتية من Audi. إنها مجموعة بيانات القيادة الذاتية من Audi والتي تحتوي على صور متزامنة وسحب نقاط ثلاثية الأبعاد، بالإضافة إلى مربعات حدودية ثلاثية الأبعاد، وتجزئة دلالية، وتجزئة المثيلات، والبيانات المستخرجة من حافلة السيارة.

تحتوي مجموعة البيانات على 41,277 إطارًا غير زمني مع صور مجزأة دلاليًا وعلامات سحابة نقاط، منها 12,497 إطارًا تحتوي على تعليقات توضيحية لحدود ثلاثية الأبعاد للأشياء في مجال رؤية الكاميرا الأمامية. بالإضافة إلى ذلك، توفر مجموعة البيانات أيضًا 392,556 إطارًا متسلسلًا من بيانات المستشعر غير الموضحة.

مثال على البيانات:

A2D2.torrent
البذر 1التنزيل 2مكتمل 394إجمالي التنزيلات 624
  • A2D2/
    • README.md
      1.17 KB
    • README.txt
      2.33 KB
      • data/
        • Checksums.txt
          5.78 KB
        • LICENSE.txt
          5.89 KB
        • README-3DBoxes.txt
          8.32 KB
        • README-SemSeg.txt
          10.46 KB
        • README-SensorFusion.txt
          13.4 KB
        • README.txt
          15.27 KB
        • a2d2-preview.tar
          4.32 GB
        • camera_lidar-20180810150607_bus_signals.tar
          4.41 GB
        • camera_lidar-20180810150607_camera_frontcenter.tar
          54.51 GB
        • camera_lidar-20180810150607_camera_frontleft.tar
          99.84 GB
        • camera_lidar-20180810150607_camera_frontright.tar
          145.8 GB
        • camera_lidar-20180810150607_camera_rearcenter.tar
          191.78 GB
        • camera_lidar-20180810150607_camera_sideleft.tar
          239.54 GB
        • camera_lidar-20180810150607_camera_sideright.tar
          288.21 GB
        • camera_lidar-20180810150607_lidar_frontcenter.tar
          302.21 GB
        • camera_lidar-20180810150607_lidar_frontleft.tar
          334.19 GB
        • camera_lidar-20180810150607_lidar_frontright.tar
          367.08 GB
        • camera_lidar-20180810150607_lidar_rearcenter.tar
          402.93 GB
        • camera_lidar-20180810150607_lidar_sideleft.tar
          438.49 GB
        • camera_lidar-20180810150607_lidar_sideright.tar
          475.41 GB
        • camera_lidar-20190401121727_bus_signals.tar
          475.59 GB
        • camera_lidar-20190401121727_camera_frontcenter.tar
          566.99 GB
        • camera_lidar-20190401121727_camera_frontleft.tar
          651.16 GB
        • camera_lidar-20190401121727_camera_frontright.tar
          736.18 GB
        • camera_lidar-20190401121727_camera_rearcenter.tar
          821.7 GB
        • camera_lidar-20190401121727_camera_sideleft.tar
          909.85 GB
        • camera_lidar-20190401121727_camera_sideright.tar
          999.73 GB
        • camera_lidar-20190401121727_lidar_frontcenter.tar
          1023.94 GB
        • camera_lidar-20190401121727_lidar_frontleft.tar
          1.06 TB
        • camera_lidar-20190401121727_lidar_frontright.tar
          1.12 TB
        • camera_lidar-20190401121727_lidar_rearcenter.tar
          1.18 TB
        • camera_lidar-20190401121727_lidar_sideleft.tar
          1.25 TB
        • camera_lidar-20190401121727_lidar_sideright.tar
          1.32 TB
        • camera_lidar-20190401145936_bus_signals.tar
          1.32 TB
        • camera_lidar-20190401145936_camera_frontcenter.tar
          1.39 TB
        • camera_lidar-20190401145936_camera_frontleft.tar
          1.45 TB
        • camera_lidar-20190401145936_camera_frontright.tar
          1.52 TB
        • camera_lidar-20190401145936_camera_rearcenter.tar
          1.59 TB
        • camera_lidar-20190401145936_camera_sideleft.tar
          1.66 TB
        • camera_lidar-20190401145936_camera_sideright.tar
          1.73 TB
        • camera_lidar-20190401145936_lidar_frontcenter.tar
          1.76 TB
        • camera_lidar-20190401145936_lidar_frontleft.tar
          1.82 TB
        • camera_lidar-20190401145936_lidar_frontright.tar
          1.88 TB
        • camera_lidar-20190401145936_lidar_rearcenter.tar
          1.94 TB
        • camera_lidar-20190401145936_lidar_sideleft.tar
          1.99 TB
        • camera_lidar-20190401145936_lidar_sideright.tar
          2.05 TB
        • camera_lidar_semantic.tar
          2.21 TB
        • camera_lidar_semantic_bboxes.tar
          2.26 TB
        • camera_lidar_semantic_bus.tar
          2.26 TB
        • camera_lidar_semantic_instance.tar
          2.26 TB
        • cams_lidars.json
          2.26 TB
        • tutorial.ipynb
          2.26 TB