HyperAIHyperAI

Command Palette

Search for a command to run...

مجموعة بيانات القيادة الذاتية A2D2 Audi

تنزيل
ناقش على Discord

التاريخ

منذ 4 أعوام

الحجم

2.26 TB

المؤسسة

عنوان URL للنشر

www.a2d2.audi

رابط الورقة البحثية

arxiv.org

الترخيص

CC BY 4.0

الوسوم

القيادة الذاتية
التفكيك الدلالي

A2D2 تعني مجموعة بيانات القيادة الذاتية من Audi. إنها مجموعة بيانات القيادة الذاتية من Audi والتي تحتوي على صور متزامنة وسحب نقاط ثلاثية الأبعاد، بالإضافة إلى مربعات حدودية ثلاثية الأبعاد، وتجزئة دلالية، وتجزئة المثيلات، والبيانات المستخرجة من حافلة السيارة.

تحتوي مجموعة البيانات على 41,277 إطارًا غير زمني مع صور مجزأة دلاليًا وعلامات سحابة نقاط، منها 12,497 إطارًا تحتوي على تعليقات توضيحية لحدود ثلاثية الأبعاد للأشياء في مجال رؤية الكاميرا الأمامية. بالإضافة إلى ذلك، توفر مجموعة البيانات أيضًا 392,556 إطارًا متسلسلًا من بيانات المستشعر غير الموضحة.

مثال على البيانات:

A2D2.torrent
البذر 0جارٍ التنزيل 1مكتمل 581إجمالي التنزيلات 876
  • A2D2/
    • README.md
      1.17 KB
    • README.txt
      2.33 KB
      • data/
        • Checksums.txt
          5.78 KB
        • LICENSE.txt
          5.89 KB
        • README-3DBoxes.txt
          8.32 KB
        • README-SemSeg.txt
          10.46 KB
        • README-SensorFusion.txt
          13.4 KB
        • README.txt
          15.27 KB
        • a2d2-preview.tar
          4.32 GB
        • camera_lidar-20180810150607_bus_signals.tar
          4.41 GB
        • camera_lidar-20180810150607_camera_frontcenter.tar
          54.51 GB
        • camera_lidar-20180810150607_camera_frontleft.tar
          99.84 GB
        • camera_lidar-20180810150607_camera_frontright.tar
          145.8 GB
        • camera_lidar-20180810150607_camera_rearcenter.tar
          191.78 GB
        • camera_lidar-20180810150607_camera_sideleft.tar
          239.54 GB
        • camera_lidar-20180810150607_camera_sideright.tar
          288.21 GB
        • camera_lidar-20180810150607_lidar_frontcenter.tar
          302.21 GB
        • camera_lidar-20180810150607_lidar_frontleft.tar
          334.19 GB
        • camera_lidar-20180810150607_lidar_frontright.tar
          367.08 GB
        • camera_lidar-20180810150607_lidar_rearcenter.tar
          402.93 GB
        • camera_lidar-20180810150607_lidar_sideleft.tar
          438.49 GB
        • camera_lidar-20180810150607_lidar_sideright.tar
          475.41 GB
        • camera_lidar-20190401121727_bus_signals.tar
          475.59 GB
        • camera_lidar-20190401121727_camera_frontcenter.tar
          566.99 GB
        • camera_lidar-20190401121727_camera_frontleft.tar
          651.16 GB
        • camera_lidar-20190401121727_camera_frontright.tar
          736.18 GB
        • camera_lidar-20190401121727_camera_rearcenter.tar
          821.7 GB
        • camera_lidar-20190401121727_camera_sideleft.tar
          909.85 GB
        • camera_lidar-20190401121727_camera_sideright.tar
          999.73 GB
        • camera_lidar-20190401121727_lidar_frontcenter.tar
          1023.94 GB
        • camera_lidar-20190401121727_lidar_frontleft.tar
          1.06 TB
        • camera_lidar-20190401121727_lidar_frontright.tar
          1.12 TB
        • camera_lidar-20190401121727_lidar_rearcenter.tar
          1.18 TB
        • camera_lidar-20190401121727_lidar_sideleft.tar
          1.25 TB
        • camera_lidar-20190401121727_lidar_sideright.tar
          1.32 TB
        • camera_lidar-20190401145936_bus_signals.tar
          1.32 TB
        • camera_lidar-20190401145936_camera_frontcenter.tar
          1.39 TB
        • camera_lidar-20190401145936_camera_frontleft.tar
          1.45 TB
        • camera_lidar-20190401145936_camera_frontright.tar
          1.52 TB
        • camera_lidar-20190401145936_camera_rearcenter.tar
          1.59 TB
        • camera_lidar-20190401145936_camera_sideleft.tar
          1.66 TB
        • camera_lidar-20190401145936_camera_sideright.tar
          1.73 TB
        • camera_lidar-20190401145936_lidar_frontcenter.tar
          1.76 TB
        • camera_lidar-20190401145936_lidar_frontleft.tar
          1.82 TB
        • camera_lidar-20190401145936_lidar_frontright.tar
          1.88 TB
        • camera_lidar-20190401145936_lidar_rearcenter.tar
          1.94 TB
        • camera_lidar-20190401145936_lidar_sideleft.tar
          1.99 TB
        • camera_lidar-20190401145936_lidar_sideright.tar
          2.05 TB
        • camera_lidar_semantic.tar
          2.21 TB
        • camera_lidar_semantic_bboxes.tar
          2.26 TB
        • camera_lidar_semantic_bus.tar
          2.26 TB
        • camera_lidar_semantic_instance.tar
          2.26 TB
        • cams_lidars.json
          2.26 TB
        • tutorial.ipynb
          2.26 TB

بناء الذكاء الاصطناعي بالذكاء الاصطناعي

من الفكرة إلى الإطلاق — سرّع تطوير الذكاء الاصطناعي الخاص بك مع المساعدة البرمجية المجانية بالذكاء الاصطناعي، وبيئة جاهزة للاستخدام، وأفضل أسعار لوحدات معالجة الرسومات.

البرمجة التعاونية باستخدام الذكاء الاصطناعي
وحدات GPU جاهزة للعمل
أفضل الأسعار
ابدأعرض الأسعار

HyperAI Newsletters

اشترك في آخر تحديثاتنا
سنرسل لك أحدث التحديثات الأسبوعية إلى بريدك الإلكتروني في الساعة التاسعة من صباح كل يوم اثنين
مدعوم بواسطة MailChimp