一次性学习指机器通过一次演示后无需事先掌握新的环境，便能在不同环境中重复工作的能力。
一次性学习起源于人类学习，人类很多新技能通常在看过别人演示一两次后，便可模仿学会；其通常被用于处理计算机视觉中的对象分类问题，旨在从一个或少数训练图像中得到关于对象类别的信息。
一次性学习是在学会工作技巧后，即先验知识 Prior Knowledge，并基于先前所学技巧形成的知识架构，依照演示快速学得新工作技巧。