HyperAI초신경

Vision And Language Navigation On Robo Vln

평가 지표

SPL (Sucess Weighted by Path Length)

평가 결과

이 벤치마크에서 각 모델의 성능 결과

비교 표
모델 이름SPL (Sucess Weighted by Path Length)
hierarchical-cross-modal-agent-for-robotics0.40