궤적 예측

궤도 예측은 도로 위의 다양한 동적 실체(예: 자동차, 버스, 보행자, 삼륜차, 동물)의 공간 좌표를 단기(1-3초)와 장기(3-5초) 범위에서 예측하는 것을 포함합니다. 이 작업은 이러한 실체들의 고유한 동적 행동(예: 공격적인 운전 스타일 또는 보수적인 운전 스타일)을 분석하여 정확한 예측을 제공함으로써 자율 주행 시스템과 지능형 교통 관리의 안전성과 효율성을 향상시키는 것을 목표로 합니다.