Trajectory Prediction On Sdd
평가 지표
mADEK @4.8s
mF DEK @4.8s
평가 결과
이 벤치마크에서 각 모델의 성능 결과
모델 이름 | mADEK @4.8s | mF DEK @4.8s | Paper Title | Repository |
|---|---|---|---|---|
| Multiclass-SGCN (ours) | 14.36 | 25.99 | Multiclass-SGCN: Sparse Graph-based Trajectory Prediction with Agent Class Embedding |
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