Omniverse Isaac Gym On Anymal
평가 지표
Average Return
평가 결과
이 벤치마크에서 각 모델의 성능 결과
비교 표
| 모델 이름 | Average Return |
|---|---|
| maximum-entropy-reinforcement-learning-via | 47.62 |
| soft-actor-critic-off-policy-maximum-entropy | 11.87 |
이 벤치마크에서 각 모델의 성능 결과
| 모델 이름 | Average Return |
|---|---|
| maximum-entropy-reinforcement-learning-via | 47.62 |
| soft-actor-critic-off-policy-maximum-entropy | 11.87 |