Monocular 3D Object Detection

단일 시점 3D 객체 검출은 깊이 정보, 추가 센서, 또는 다중 시점 이미지 없이 단일 2D RGB 이미지에서 객체 주변에 3D 바운딩 박스를 그려서 객체를 위치시키는 작업입니다. 이 기술은 복잡한 환경에서 효율적인 객체 인식과 공간적 위치 결정을 가능하게 하여 컴퓨터 비전 분야에서 큰 응용 가치를 가지고 있습니다. 자율 주행, 로봇 네비게이션, 증강 현실 등의 시나리오에서 광범위하게 활용되고 있습니다.