단일 카메라 3D 객체 검출

단일 시점 3D 객체 검출은 깊이 정보, 추가 센서, 또는 다중 시점 이미지 없이 단일 2D RGB 이미지에서 객체 주변에 3D 바운딩 박스를 그려 객체를 위치시키는 작업입니다. 이 기술은 복잡한 환경에서 효율적인 객체 인식과 공간 위치 결정을 가능하게 하므로 컴퓨터 비전 분야에서 큰 응용 가치를 지니고 있습니다. 자율 주행, 로봇 네비게이션, 증강 현실 등의 다양한 시나리오에서 널리 사용되고 있습니다.