Monocular 3D Object Detection On Google
평가 지표
AP at 10' Elevation error
AP at 15' Azimuth error
Average Precision at 0.5 3D IoU
MPE
평가 결과
이 벤치마크에서 각 모델의 성능 결과
비교 표
| 모델 이름 | AP at 10' Elevation error | AP at 15' Azimuth error | Average Precision at 0.5 3D IoU | MPE |
|---|---|---|---|---|
| mobilepose-real-time-pose-estimation-for | 0.6658 | 0.5088 | 0.4624 | 0.1001 |
| objectron-a-large-scale-dataset-of-object | 0.8584 | 0.7844 | 0.6512 | 0.0467 |
| 모델 3 | 0.8560 | 0.8398 | 0.7218 | 0.0520 |