HyperAI초신경

Hd Semantic Map Learning

"HD 세マン틱 맵 학습"은 차량 센서(RGB 카메라 및/또는 LiDAR)에서 수집된 데이터를 사용하여 고정밀 세맨틱 맵 요소를 벡터 형태로 생성하는 과정을 의미합니다. 이러한 요소에는 도로 경계, 보행자 통로와 차선의 구분 등이 포함됩니다. 이 작업은 자율 주행 시스템의 환경 이해 및 항법 능력을 향상시키는 것을 목표로 하며, 차량에게 더 정확하고 풍부한 맵 정보를 제공하여 주행 안전성과 효율성을 개선합니다.