Hd Semantic Map Learning On Argoverse2
평가 지표
Chamfer AP
Frechet AP
평가 결과
이 벤치마크에서 각 모델의 성능 결과
모델 이름 | Chamfer AP | Frechet AP | Paper Title | Repository |
|---|---|---|---|---|
| VectorMapNet | 35.8 | 44.6 | VectorMapNet: End-to-end Vectorized HD Map Learning | |
| HDMapNet | 18.8 | - | VectorMapNet: End-to-end Vectorized HD Map Learning |
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