Hd Semantic Map Learning On Nuscenes
평가 지표
Chamfer AP
평가 결과
이 벤치마크에서 각 모델의 성능 결과
모델 이름 | Chamfer AP | Paper Title | Repository |
---|---|---|---|
VectorMapNet | 53.7 | VectorMapNet: End-to-end Vectorized HD Map Learning | |
HDMapNet | 31 | VectorMapNet: End-to-end Vectorized HD Map Learning |
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