6D Pose Estimation
RGB 이미지를 사용한 6D 포즈 추정은 객체의 3차원 공간에서의 6개 자유도(6DOF) 포즈를 결정하는 작업을 의미합니다. 이 작업은 장면 내 객체의 위치와 방향을 추정하는 것으로, 컴퓨터 비전과 로봇공학에서 기본적인 문제 중 하나입니다. 객체와 그 주변 환경의 RGB 이미지를 제공함으로써, 6D 포즈 추정은 로봇 조작, 증강 현실, 그리고 장면 재구성 등 중요한 분야에 적용될 수 있습니다.
RGB 이미지를 사용한 6D 포즈 추정은 객체의 3차원 공간에서의 6개 자유도(6DOF) 포즈를 결정하는 작업을 의미합니다. 이 작업은 장면 내 객체의 위치와 방향을 추정하는 것으로, 컴퓨터 비전과 로봇공학에서 기본적인 문제 중 하나입니다. 객체와 그 주변 환경의 RGB 이미지를 제공함으로써, 6D 포즈 추정은 로봇 조작, 증강 현실, 그리고 장면 재구성 등 중요한 분야에 적용될 수 있습니다.