초록
우리는 시각적 객체 추적을 위한 자기회귀적 프레임워크인 ARTrack을 제안한다. ARTrack은 객체의 궤적을 점진적으로 추정하는 좌표 시퀀스 해석 문제로 추적을 다루며, 현재 추정치는 이전 상태에 의해 유도되며, 동시에 이후 하위 시퀀스에 영향을 미친다. 이 시간 자기회귀적 접근법은 프레임 간 객체를 지속적으로 추적하기 위해 궤적의 시계열적 진화를 모델링한다. 이는 각 프레임 내 정밀도만 고려하는 기존의 템플릿 매칭 기반 추적기보다 우수하다. ARTrack은 간단하고 직관적이며, 맞춤형 로컬라이제이션 헤드와 후처리 과정을 제거한다. 단순함에도 불구하고, ARTrack은 주요 벤치마크 데이터셋에서 최신 기술 수준의 성능을 달성한다.