과제 성공률(Task Success Rate, Succ Rate)은 주어진 환경이나 과제에서 목표를 성공적으로 달성한 비율로 정의됩니다. 성공 여부는 출력 텍스트의 주장이 아닌 실제 상태 또는 환경 목표의 달성 여부를 기준으로 합니다. 이는 계획, 실행 및 상호작용 능력을 종합적으로 반영하며, 에이전트(Agents), 로봇 조작/내비게이션/모션 제어, 강화 학습 등 과제의 핵심 평가 지표입니다. 일반적으로 백분율 또는 0~1 점수로 보고되며, 수치가 높을수록 좋습니다.