공간 이론은 리만링과 리페이페이 연구팀이 2026년에 제안했으며, 관련 연구 결과는 논문으로 발표되었다. 공간 이론: 기초 모델은 능동적 탐색을 통해 공간적 신념을 구축할 수 있을까?이 내용은 ICLR 2026에 채택되었습니다.

공간 이론은 대규모 모델이 부분적으로 관찰 가능한 환경 내에서 자기 주도적이고 능동적인 탐색을 통해 정보를 획득하고, 지속적인 국소적 관찰을 기반으로 내부 공간적 신념을 구축, 동적으로 수정 및 활용하는 능력을 의미합니다. 본 연구는 호기심 기반 탐색을 통해 완전하고 정확한 공간적 신념을 구축하는 것을 목표로 합니다. 또한, 탐색 효율성, 신념 안정성, 신념 업데이트(예: 신념 관성) 측면에서 기존 모델의 상당한 결함을 발견하고, 텍스트와 시각 정보를 결합한 이중 모드 평가 시스템을 구축했습니다.