MetaFold는 2025년 8월 싱가포르 국립대학교와 다른 대학의 공동 연구팀에 의해 제안되었습니다. 관련 연구 결과는 다음과 같습니다.MetaFold: 궤적 생성 및 기초 모델을 통한 언어 기반 다중 카테고리 의류 접기 프레임워크", 되었습니다 아이로스25 수용하다.

MetaFold는 의류 접기 작업 계획과 동작 예측을 분리하여 각 구성 요소를 독립적으로 학습하여 모델 일반화를 향상시키는 통합 프레임워크입니다. 작업 계획을 위해 언어 기반 포인트 클라우드 궤적 생성을 사용하고 동작 예측을 위해 저수준 기반 모델을 사용합니다. 이 아키텍처는 다중 클래스 학습을 촉진하여 모델이 다양한 사용자 명령과 접기 작업에 유연하게 적응할 수 있도록 합니다.