바이모드 어닐링은 2025년 8월 Tencent Hunyuan 팀과 중국과학원 자동화에 의해 제안되었습니다. 관련 연구 결과는 논문 "R-4B: 바이모드 어닐링 및 강화 학습을 통한 MLLM의 범용 자동 사고 능력에 대한 인센티브 제공".

듀얼 모드 어닐링은 일반 영역에서 모델 자체의 사고와 모델 외부의 사고를 모두 자연스럽게 수행할 수 있는 모델을 훈련하는 것을 목표로 합니다. 어닐링 단계 이후, 일반 영역에서 모델의 자동 사고 훈련은 견고한 기반을 마련해 줄 것입니다.