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고유 분해
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고유 분해는 행렬을 고유값과 고유벡터로 표현되는 행렬의 곱으로 분해하는 방법이지만, 대각화 가능한 행렬만이 고유 분해를 수행할 수 있다.
고유값은 선형 변화에 따른 고유벡터의 길이에 대한 스케일링 비율로 볼 수 있습니다. 고유값이 양수이면 선형 변환 후에도 latexv의 방향이 변하지 않음을 의미합니다. 고유값이 음수이면 방향이 반대가 된다는 것을 의미합니다. 고유값이 0이면 0으로 줄어든다는 의미입니다.
표준 행렬의 고유 분해
A가 N개의 선형 독립 고유 벡터 Qi(i = 1, 2, 3, ····, N)를 갖는 N x N의 정사각 행렬이라고 가정합니다. 여기서 A는 latexA=QΛQ−1로 분해될 수 있습니다.
여기서 Q는 i번째 열이 A의 고유 벡터 Qi인 N x N 정사 행렬이고, Λ는 대각 요소가 해당 고유값인 대각 행렬입니다. 즉, latexΛ_ii=λ_i
대칭 행렬의 고유 분해
N x N 실수 대칭 행렬은 N개의 선형적으로 독립적인 고유 벡터를 가지며, 이들을 모두 직교 정규화하여 모듈러스 1의 직교 벡터 집합을 얻을 수 있으므로 대칭 행렬 A는 latexA=QΛQT로 분해될 수 있습니다.
정규 행렬의 고유 분해
마찬가지로 복소수 정규 행렬은 직교 고유 벡터 기저 집합을 가지므로 정규 행렬은 latexA=UΛUH로 분해될 수 있습니다.
U가 단위 행렬일 때, A가 에르미트 행렬이면 대각 행렬 Λ의 대각 원소는 모두 실수라는 결론을 내릴 수 있습니다. A가 단위 행렬이면, Λ의 모든 대각선 원소는 복소 평면의 단위 원에 취해집니다.