HyperAI

이 벤치마크에서 다양한 모델의 성능 결과

Collision-1s

Collision-2s

Collision-3s

Collision-Avg

L2-1s

L2-2s

L2-3s

L2-Avg

4 행 합계

Trajectory Planning On Nuscenes | SOTA | HyperAI초신경