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포인트 클라우드 등록

포인트 클라우드 등록은 3D 컴퓨터 비전과 포토그램메트리에서 핵심적인 문제로, 다른 좌표계에서 얻은 여러 포인트 세트를 동일한 좌표계로 정렬하기 위해 최적의 변환 행렬을 찾는 것을 목표로 합니다. 이 기술은 3D 모델 재구성, 문화유산 관리, 산사태 모니터링, 태양 분석 등 다양한 시각적 응용 분야에서 큰 의미를 지니고 있습니다.

ETH (trained on 3DMatch)
GeDi
3DMatch Benchmark
IMFNet
3DMatch (at least 30% overlapped - FCGF setting)
NgeNet
KITTI (trained on 3DMatch)
GeDi
3DLoMatch (10-30% overlap)
GeoTransformer - P2PNet
3DMatch (at least 30% overlapped - sample 5k interest points)
NgeNet
KITTI (FCGF setting)
FCGF
FPv1
Greedy Grid Search
RotKITTI Registration Benchmark
UMERegRobust
KITTI
GeDi
FP-T-M
FP-T-H
FP-T-E
FP-R-M
FP-R-H
GeDi
FP-R-E
FP-O-M
FP-O-H
FP-O-E
3DMatch (trained on KITTI)
GeDi
KITTI (Distant PCR)
nuScenes (Distant PCR)
GCL+KPConv
3RScan
SG-PGM
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