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연속 제어

Continuous Control는 게임과 같은 환경에서 정확한 제어를 위해 일련의 부드럽고 지속적인 조정 또는 행동을 수행하는 능력을 의미합니다. 이 기술의 목적은 정확성, 타이밍, 행동의 정도가 필요한 시나리오에서 의사결정 과정과 실행 효과를 최적화하는 것입니다. Continuous Control은 레이싱 게임, 캐릭터 시뮬레이션, 비행 시뮬레이터 등 다양한 응용 분야에서 큰 가치를 가지며, 시스템의 반응성과 유연성을 향상시켜 사용자 경험과 시스템 성능을 개선할 수 있습니다.

PyBullet Ant
TD3 gSDE
PyBullet HalfCheetah
SAC
PyBullet Hopper
PyBullet Walker2D
Lunar Lander (OpenAI Gym)
MAC
DeepMind Cheetah Run (Images)
DrQ
cheetah.run
walker.walk
walker.stand
finger.turn_hard
cartpole.swingup
cartpole.balance_sparse
DeepMind Walker Walk (Images)
DrQ
DeepMind Cup Catch (Images)
DrQ
Mountain Car
Mountain Car (noisy observations)
Mountain Car (limited sensors)
humanoid.run
manipulator.insert_peg
manipulator.insert_ball
Inverted Pendulum (system identifications)
Inverted Pendulum (noisy observations)
Inverted Pendulum (limited sensors)
Inverted Pendulum
TRPO
Full Humanoid
Mountain Car (system identifications)
pendulum.swingup
quadruped.run
quadruped.walk
reacher.easy
Reacher, easy (DMControl100k)
Reacher, easy (DMControl500k)
reacher.hard
Simple Humanoid
Swimmer
Swimmer + Gathering
Swimmer + Maze
walker.run
Walker, walk (DMControl100k)
Walker, walk (DMControl500k)
CURL
Ant + Maze
Cart Pole (OpenAI Gym)
MAC
Cart-Pole Balancing (system identifications)
Cart-Pole Balancing (noisy observations)
Cart-Pole Balancing (limited sensors)
Cart-Pole Balancing
TRPO
Ball in cup, catch (DMControl500k)
Ball in cup, catch (DMControl100k)
ball_in_cup.catch
cartpole.balance
Ant + Gathering
Ant
Acrobot (system identifications)
acrobot.swingup
SMuZero
Acrobot (noisy observations)
Acrobot (limited sensors)
Acrobot
hopper.stand
Cartpole, swingup (DMControl100k)
Cartpole, swingup (DMControl500k)
cartpole.swingup_sparse
Cheetah, run (DMControl100k)
Cheetah, run (DMControl500k)
Double Inverted Pendulum
finger.spin
Finger, spin (DMControl100k)
Finger, spin (DMControl500k)
CURL
finger.turn_easy
fish.swim
2D Walker
Half-Cheetah
Hopper
hopper.hop