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벤치마킹
벤치마킹은 다양한 시스템이나 모델의 성능을 정량적으로 비교하는 과정으로, 표준화된 테스트 및 평가 방법을 사용합니다. 그 목표는 최선의 관행을 식별하고, 성능 저하 요인을 파악하며, 개선 방향을 제시하는 것입니다. 로봇 공학 분야에서는 벤치마킹이 알고리즘 효율성, 하드웨어 성능, 전체 시스템 신뢰성을 평가하는 데 도움을 주어 기술 혁신과 표준화된 개발을 촉진합니다.