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이 벤치마크에서 다양한 모델의 성능 결과

Metrics

mAP 10, 2cm
mAP 10, 5cm
mAP 3DIou@50
mAP 3DIou@75
mAP 5, 2cm
mAP 5, 5cm
11 행 합계
6d Pose Estimation Using Rgbd On Real275 | SOTA | HyperAI초신경