3D 다중 객체 추적

3D 다중 객체 추적은 컴퓨터 비전 분야에서 매우 중요한 작업으로, 여러 동적 객체의 위치, 방향, 그리고 운동 궤도를 정확하고 실시간으로 추정하는 것을 목표로 합니다. 이 작업은 카메라 이미지와 LiDAR 포인트 클라우드 등의 다양한 센서 데이터를 융합하여 추적 정밀도와 안정성을 향상시킵니다. 3D 다중 객체 추적은 자율 주행, 로봇 네비게이션, 지능형 감시 등과 같은 시나리오에서 큰 응용 가치를 가지고 있으며, 시스템의 인식 능력과 의사 결정 효율을 크게 향상시킵니다.