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우수 학회 논문
CVPR, NeurIPS, ICML, ACL 등 최고 권위 학회의 수상 논문
개의 논문

로봇 내비게이션 및 이동형 조작을 위한 자연어 명령 이해







지식 기저의 구조화된 임베딩 학습
비전 트랜스포머에서의 누량(Cumulant) 어텐션 (학생 초록)
서술 논리 개념의 모델 변경
LLM2CLIP: 강력한 언어 모델로 풍부해진 교차 모달 표현 학습
이론적 점수 분석을 통한 동적 시스템의 인과 구조 학습
고역 통과의 중요성: 하이퍼그래프 신경망을 위한 이론적 통찰과 시프렛 기반 설계
ReconVLA: 효과적인 로봇 지각기를 위한 재구성 기반 시각-언어-행동 모델