1. 튜토리얼 소개

ROCKET-2는 CraftJarvis 팀이 2025년 3월 21일에 출시한 교차 시점 목표 정렬 시각 모션 제어 프레임워크입니다. 이 프로젝트는 로봇 공학 분야의 복잡한 작업 제어 문제를 해결하는 데 중점을 두고 있습니다. 혁신적인 다중 시점 목표 정렬 기술을 통해 동적 환경에서 시각 모션 정책의 일반화 능력과 제어 가능성을 크게 향상시킵니다. 관련 연구 논문은 여기에서 확인할 수 있습니다. ROCKET-2: 교차 관점 목표 정렬을 통한 시각 운동 정책 조정 .

이 튜토리얼에서는 리소스로 단일 RTX 5090 카드를 사용합니다.

2. 프로젝트 예시

3. 작업 단계

1. 컨테이너 시작 후 API 주소를 클릭하여 웹 인터페이스로 진입합니다.

"잘못된 게이트웨이"가 표시되면 모델이 초기화 중임을 의미합니다. 모델이 크기 때문에 1~2분 정도 기다리신 후 페이지를 새로고침해 주세요.

2. 웹페이지에 접속 후 모델과 대화를 시작할 수 있습니다.

사용 방법

1. 튜토리얼 가이드를 보려면 튜토리얼로 이동하세요.

2. 사용자 지정 환경을 입력하고 로드하려는 환경을 선택하세요.

3. Launch Rocket 로딩 환경으로 들어가세요

4. 목표 지정을 입력하고 대상 지점과 상호 작용 방법을 선택합니다.

5. Launch Rocket의 설정 패널에 들어가서 모델을 선택하세요.

6. 추론 단계를 설정하고 추론을 수행하려면 Launch Rocket의 제어판을 입력하세요.

7. 추론 과정이 완료될 때까지 4~6단계를 반복합니다. 그런 다음 비디오 녹화 모드로 들어가 비디오를 만들고 다운로드하세요. 이 영상은 온라인에서 볼 수 없습니다.

인용 정보

이 프로젝트에 대한 인용 정보는 다음과 같습니다.

@article{cai2025rocket,
  title={ROCKET-2: Steering Visuomotor Policy via Cross-View Goal Alignment},
  author={Cai, Shaofei and Mu, Zhancun and Liu, Anji and Liang, Yitao},
  journal={arXiv preprint arXiv:2503.02505},
  year={2025}
}