Aerial UAV Thermal – Inferred Unified는 드론 항공 촬영과 적외선 열화상을 융합한 다중 소스 객체 탐지 데이터셋으로, 열화상 및 항공 촬영 데이터 소스의 분산과 주석 형식 불일치 문제를 해결하기 위해 설계되었습니다. 드론 객체 탐지, 열적외선 이미징, 소형 객체 탐지, 인원 및 차량 식별, 드론 탐지, 지뢰 또는 무기 탐지 등의 작업에 적합합니다.

이 데이터셋은 27,925장의 이미지와 90,448개의 객체 인스턴스를 포함하며, 6개의 독립적인 소스 데이터셋을 통합하여 보행자(Person), 자동차(Car), 자전거(Bicycle), 기타 차량(Other Vehicle), 드론(Drone/UAV), 지뢰(Mine), 총기(Gun)의 7개 클래스로 통일했습니다. 훈련 세트, 검증 세트, 테스트 세트로 구분되며, 각 샘플의 원본 출처 정보를 유지하여 소스 데이터셋별로 독립적으로 분리하고 분석할 수 있도록 지원합니다.

Citation

@misc{umut_uygur_2026,
title={Aerial UAV Thermal – Inferred Unified Dataset},
url={https://www.kaggle.com/dsv/18977569},
DOI={10.34740/KAGGLE/DSV/18977569},
publisher={Kaggle},
author={Umut Uygur},
year={2026}
}