BrnoCompSpeed 데이터세트는 브르노 공과대학교에서 제공하며 교통 감시 카메라가 녹화한 비디오와 메타데이터(보정, 이미지의 특징 길이, 주석 등)를 포함합니다. 이 데이터 세트는 각각 약 1시간 길이의 18개 풀 HD 비디오로 구성된 새로운 데이터 세트를 담고 있으며, 6개의 다른 위치에서 촬영되었습니다. 영상 속 차량(총 20,865대)은 LiDAR를 이용한 광학 게이트에서 정확한 속도를 측정하고 여러 개의 GPS 참조 트랙으로 검증했습니다.