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ITODD 산업용 3D 객체 감지 데이터 세트

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www.mvtec.com

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3D 머신 비전

MVTec ITODD는 산업 현장과 응용 분야에 초점을 맞춘 3D 객체 감지 및 포즈 추정을 위한 공개 데이터 세트입니다. 데이터 세트는 28개의 객체와 3,500개의 레이블이 지정된 장면으로 구성되며, 장면의 객체 인스턴스는 5개의 센서(2개의 3D 센서와 3개의 회색조 카메라)에 의해 수집됩니다. 이 데이터 세트는 MVTec Software GmbH에서 2017년에 출시했습니다. 관련 논문은 "Introducing MVTec ITODD — A Dataset for 3D Object Recognition in Industry"입니다.

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