Udacity 데이터 세트는 주로 자율 주행에 사용되는 주석이 달린 이미지 데이터 세트입니다. 여기에는 각각 9,423개와 15,000개의 이미지가 포함된 두 개의 하위 데이터 세트가 포함되어 있으며 해상도는 1920 * 1200입니다. 이 데이터 세트는 2016년 자율주행 알고리즘 경진대회를 위해 Udacity에서 준비한 것입니다. 연속적인 비디오 이미지에 주의 깊게 주석을 달고 주로 자동차와 보행자 등의 범주로 구분합니다. 관련 논문은 "운전 시뮬레이터 학습"입니다.