Quad 6k 데이터세트는 코넬 대학교 예술관의 6,514개 이미지로 구성된 데이터세트로, 이 중 약 5,000개 이미지에는 소비자용 GPS 수신기가 기록한 지오태그가 포함되어 있고, 348개 이미지에는 측량 품질의 차등 GPS(정확도 약 10cm)를 사용하여 측정한 정밀 좌표가 포함되어 있어 지상 진실로 사용할 수 있습니다. 이 데이터 세트는 2013년 IU 컴퓨터 비전 연구실에서 공개되었으며, 주요 출판자는 David Crandall, Andrew Owens, Noah Snavely, Dan Huttenlocher입니다.