A-WetDri는 악천후 조건에서 자율주행 인지 모델의 견고성과 일반화를 향상시키기 위해 설계된 악천후 주행 데이터셋입니다. 이 데이터셋은 42,390개의 샘플을 포함하고 있으며, 그중 19,344개는 시뮬레이션 데이터이고 23,046개는 실제 데이터입니다. 이 데이터셋은 네 가지 환경 시나리오(비, 안개, 밤, 눈, 맑은 날씨)와 다양한 객체 범주(자동차, 트럭, 자전거, 오토바이, 보행자, 교통 표지판 및 신호등)를 다룹니다.