nuPlan은 Motional이 2022년에 발표한 자율주행 데이터 세트입니다. 관련 논문 결과는 다음과 같습니다.nuPlan: 자율 주행차를 위한 폐쇄 루프 ML 기반 계획 벤치마크"는 머신 러닝 기반 플래너 개발 및 교육 프레임워크, 가벼운 폐쇄 루프 시뮬레이터, 전용 모션 계획 지표, 결과 시각화를 위한 대화형 도구를 제공하는 것을 목표로 합니다. 이 데이터 세트에는 미국과 아시아의 4개 도시(보스턴, 피츠버그, 라스베이거스, 싱가포르)에서 수집된 1,200시간 분량의 인간 운전 데이터가 포함되어 있습니다.