이 데이터 세트는 화성 과학 연구소(MSL)의 3가지 장비(오른쪽 눈 마스트캠, 왼쪽 눈 마스트캠, MAHLI)를 통해 수집한 6,691개의 이미지로 구성되어 있으며, 24개 범주를 포괄합니다. 이러한 이미지는 각 원시 데이터 제품의 "탐색" 버전이며 전체 해상도가 아니며 각 이미지의 크기는 약 256×256픽셀입니다. 연구자들은 MSL 이미지를 획득한 날짜(화성의 하루 또는 솔)를 기준으로 훈련, 검증, 테스트 세트로 나누었습니다. 이 전략은 시간이 지남에 따라 이미지 아카이브가 커짐에 따라 시스템이 운영상 어떻게 사용될 것인지 시뮬레이션하기 위해 선택되었습니다. 이미지는 Sol 3에서 Sol 1,060(2012년 8월~2015년 7월)까지 수집되었습니다. 정확한 훈련/검증/테스트 분할은 별도의 파일에 제공됩니다.