운전 현장 이해는 지능형 교통 시스템의 중요한 부분입니다. 물리적, 사회적 환경에서 작동할 수 있는 교통 시스템을 구축하기 위해 연구자들은 인간이 운전하고 교통 상황에서 상호작용하는 방식을 이해하고 연구해야 합니다. 이 문제를 해결하기 위해 HDD 데이터 세트가 등장했습니다. 이 데이터 세트의 전체 이름은 Honda Research Institute Driving Dataset입니다. 이 연구는 샌프란시스코 만 지역에서 수집한 104시간 분량의 실제 운전 장면으로 구성되어 있으며, 실제 장면에서 운전자의 행동을 연구하는 데 사용됩니다.