UrbanScene3D는 고정밀도와 주석이 달린 3D 건물 인스턴스를 갖춘 대규모 실외 장면 데이터 세트입니다. 데이터 세트에는 가벼운 CAD 모델(뚜렷한 기하학적 특징과 간단한 구조 포함)로 구성된 6개의 가상 장면과 다수의 드론 항공 이미지를 사용하여 다양한 관점에서 밀접하게 재구성된 5개의 실제 장면(현실적인 시각 효과와 다양한 규모의 세부 구조 포함)이 포함되어 있습니다. 제공된 모든 장면은 인스턴스에 대한 주석이 주의 깊게 달려 있으며 여러 유형의 데이터(깊이 맵, 2D/3D 인스턴스 분할 맵, 3D 포인트 클라우드/메시 모델, 레이더 포인트 클라우드)를 포함합니다. UrbanScene3D는 실제 장면과 해당 카메라 자세의 원본 항공 사진과 일부 드론의 실시간 4K 고화질 비디오를 제공하여 SLAM, MVS 및 기타 알고리즘 테스트에 사용할 수 있는 전체 공간 데이터 수집을 제공합니다.