DADA-2000 데이터 세트는 운전 시야 내에서 발생하는 교통사고에 대한 대규모 운전 주의 데이터 세트입니다. 이 데이터 세트에는 총 658,476개의 프레임으로 구성된 2,000건의 교통사고 장면이 포함되어 있으며, 이는 차량이 사고에 연루되었는지 여부와 사고 당시 참가자 유형에 따라 54개 범주로 구분됩니다. 데이터 세트는 다양한 날씨, 조명, 도로 환경을 포괄합니다. 또한, 데이터 세트는 각 프레임의 주의 데이터(시선 스펙트럼 및 스캐닝 경로 포함)를 기록하고, 각 시퀀스의 실제 비정상 좌표를 수동으로 주석으로 처리합니다.