RealEstate10K는 약 10,000개의 YouTube 동영상에서 수집한 약 80,000개의 비디오 클립을 포함하는 대규모 카메라 포즈 데이터 세트로, 총 프레임 수는 1,000만 개입니다. 각 비디오 클립에서 이러한 카메라 포즈는 트랙을 형성하며, 각 포즈는 트랙을 따라 카메라의 위치와 방향을 지정합니다. 이 데이터 세트에는 비디오 클립에서 파생된 카메라 궤적이 포함되어 있습니다. 이러한 궤적은 다수의 비디오에 SLAM과 번들 조정 알고리즘을 실행하여 도출되었습니다.