SODA10M은 주로 1,000만 개의 다양한 레이블이 없는 도로 장면 이미지와 6개의 대표적인 객체 범주로 주석이 달린 20,000개의 이미지를 포함하는 반지도/자기지도 2D 벤치마크 데이터 세트입니다. 데이터의 풍부한 다양성을 유지하기 위해 중국 대부분 지역을 포함하는 32개 도시에서 레이블이 없는 이미지를 선택했습니다. 동시에 사진에는 다양한 도로 풍경(도시, 고속도로, 도심 및 시골 도로, 공원), 날씨(맑음, 흐림, 비, 눈), 시간대(낮, 밤, 이른 아침/황혼)가 포함됩니다.