HUMAN4D는 전문적인 마커 기반 MoCap, 체적 캡처 시스템 및 오디오 녹음 시스템을 통해 수집된 다양한 인간 활동을 포괄하는 포즈 추정을 위한 대규모 멀티모달 4D 데이터 세트입니다. HUMAN4D는 여성 배우 2명과 남성 배우 2명의 전신 동작과 표정을 수집하여, 단일/다인종 일상 활동, 신체 활동, 사회 활동(점프, 춤 등)에 활용할 수 있는 다양한 동작과 포즈를 제공하는 동시에 다중 RGBD(mRGBD), 체적 데이터, 오디오 데이터도 제공합니다.