Objectron은 짧은 객체 중심 비디오 클립의 데이터 세트입니다. 이러한 비디오 클립에는 카메라 포즈, 희소 포인트 클라우드, 주변 환경의 평면 표면 특징 등을 포함하는 AR 세션 메타데이터가 함께 제공됩니다. 각 영상에서 카메라는 물체 주위를 돌며 다양한 각도에서 촬영합니다. 데이터 세트에는 각 객체에 대해 수동으로 주석이 달린 3D 경계 상자도 포함되어 있습니다(객체의 위치, 방향, 크기를 설명). 이 데이터 세트는 15,000개의 주석이 달린 비디오 클립으로 구성되어 있으며, 400만 개가 넘는 주석이 달린 이미지가 추가되었습니다. 지리적 다양성을 보장하기 위해 5개 대륙의 10개국에서 데이터 세트를 수집했습니다.