KAIST Urban은 매우 복잡한 도시 환경을 위해 다양한 위치의 센서로부터 빛 감지 및 거리 측정(LiDAR) 데이터와 스테레오 이미지를 제공합니다. 제공된 데이터는 도시 환경(예: 대도시 지역, 복잡한 건물, 주거 지역)의 특성을 포착합니다. 일반적인 2D 및 3D 라이더 센서에서 수집된 데이터가 제공됩니다. 차량 내비게이션에 사용되는 원시 센서 데이터는 파일 형식으로 제공됩니다. 편의를 위해 로봇 운영 체제(ROS) 환경에서 개발 도구가 제공됩니다.